ADM-160A MALD (англ. Miniature Air Launched Decoy) — БПЛА-ложная цель, оснащенный системами РЭБ.

Первый полёт выполнил в январе 1999 года. Работы по созданию аппарата инициированы агентством передовых оборонных исследовательских проектов DARPA. Предназначен для постановки помех, имитации полёта боевого самолёта, в роли мишени или ложной цели. Оснащён системой имитации РЛС-сигнатур СВЧ, УКВ и микроволновых частот для достижения реалистичного моделирования практически любых дозвуковых самолетов, от F-117 до B-52. Система управления использует инерциальную и GPS-навигацию, пред-программированное полетное задание может содержать до 256 точек, однако может быть изменено оператором самолета-носителя. Запуск производится с самолёта. Одноразовый, с убирающимися крыльями, БПЛА.

Носителями являются все ударные самолеты ВВС США (F-15/-16/-18/-22/-35, B-1/-2/-52).

В конце 2002 ВВС США объявили конкурс на дальнейшее развитие программы MALD, к которому выказали интерес все ведущие аэрокосмические разработчики США. В мае 2003 конкурс выиграла Raytheon, и продолжила работы над прототипом под обозначением ZADM-160B. ZADM-160B больше (длина 2,85 м, размах крыла 1,37 м) и почти втрое тяжелее ADM-160A (около 110 кг), оснащен двигателем Sundstrand TJ-150 тягой 670Н.

С мая по июль 2006 ADM-160B был успешно запущен с борта F-16 в серии 9 летных тестов.